Pedagogia Waldorf a luat naștere la începutul secolului XX și se bazează pe antropologia dezvoltată de Rudolf Steiner. Pedagogia Waldorf este centrată pe educarea în funcție de nevoile reale ale copilului, văzut ca ființa în evoluție, ce trece prin anumite stadii de dezvoltare, fiecare având cerințele sale educaționale.

• Copiii învață prin model și imitație, de la cei din jurul lor, și au nevoie de adulți constienți și prezenți lângă ei, care să le ofere modele sănătoase.
• Pedagogia Waldorf cultivă copiilor libertatea interioară și capacitatea de a acționa din proprie initiativă. 
• Prin intermediul regulilor și limitelor pe care trebuie să le respecte, copilul învată să își găsească locul în lume